圖：微納米機器人「逆流而上」向水熊蟲「偷師」
哈工大微納機器人
創新方法
•以仿生學原理設計仿「水熊蟲」醫用微納機器人投藥
•機器人模仿緩步動物水熊蟲，以爪形表面結構驅動向前
•應用多磁場複合調控技術，實現在生物組織表面可控駐停及藥物靶向釋放
優點：通過兔子實驗結果，駐停時間大於36小時，常規藥物治療效果大大提高
•直徑20微米機器人可在20000微米／秒靜脈血流環境可控高效運動
缺點：或激發人體免疫系統排斥；對此，可為微納機器人表面包裹天然紅細胞「偽裝」，提升機器人工時壽命
醫用導管投送
做法
•藥物通過封閉管道到達指定位置
優點：成熟穩定
缺點：1、傳輸方案很難被小型化
2、小尺度下流體黏滯阻力顯著，難抵病灶
