6月2日，第二十屆香格里拉對話會在新加坡開幕。來自40多個國家的近600名官員、學者與會，包括40多名部長級代表和超過35名高級國防官員。中國國務委員兼國防部長李尚福應邀出席。美、中防長是否互動備受全球關注。
綜合海內外多間傳媒報道，在開幕晚宴開始前，美國國防部長奧斯汀先進到會場，李尚福則在幾分鐘後抵達。李尚福與奧斯汀都落座主桌VIP1，兩人相對而坐，料是主辦方的有意安排。
由於晚宴僅對持白色證件的嘉賓開放，大多數記者被攔在門外。但根據華爾街日報首席外事特派員Yaroslav Trofimov在推特發的片段，在李尚福抵達會場後，奧斯汀主動向李尚福打招呼致意，兩人握手並進行簡短交談。
五角大廈發聲明稱，兩人握手及進行簡短交談，但沒有進行實質性交流。
本次會議將持續到6月4日。會議期間，與會代表將就區域安全問題展開討論。
