【時報訊】理工大學舊年3月研發出多模態足踝復康機械人「智雲行健步儀」,以神經肌肉電刺激等,幫病人提升下肢運動功能及改善行走能力,復康效率較用傳統機械外力裝置高四成。中風逾10年嘅李先生試用呢款機械人前,每次出街都要用拐杖,上落樓梯要人扶,佢形容𠵱家「識行識走」,大部分時間唔使人扶。研究團隊計劃明年將機械人商品化,預計售價約8萬元。
擬明年商品化 賣8萬元
智雲行健步儀係首款集外骨骼、柔性人工氣動肌肉、振動觸覺感知反饋、神經肌肉電刺激技術於一體嘅同類裝置,可自動探測病人行路嘅狀態,利用各個不同模態嘅相互協助,畀患者下肢企穩,學識平衡腳底壓力同用力蹬地邁步,改善足下垂以防腳掌拖地而跌倒。
理大生物醫學工程學系副教授胡曉翎話,市場上常見嘅外骨骼下肢機械人,僅靠施加外力輔助病人行路,無助中風偏癱病人改善足踝關節同肌肉協調,重量同耗電量亦較高,僅限於醫院、復康中心內使用。佢話智雲行健步儀重約400克,方便病人自行穿戴,適合偏癱病人單邊應用,配置9V充電池可連續用4個鐘,病人喺屋企、戶外都可以練習。
研發團隊邀請12個中風病人試用,完成為期一個半月共20節、每節個半鐘嘅訓練後,喺無設備輔助下,病人嘅足踝關節背屈由最初5度改善至10度,接近正常人15度水平,超過九成患者仲成功糾正足內翻。