华侨网成都12月27日电 (记者 贺劭清)成都市“智机新篇，锐智领航”机器人产业创新成果发布大会暨成都世运会智能制造应用场景推介会27日在成都举行。活动发布了成都世运会机会清单，成都人形机器人矩阵正式亮相。
据了解，世界运动会由国际世界运动会协会主办，是非奥运比赛项目最高水平的国际综合性运动会。成都世运会将于2025年8月7日至8月17日举行。这是中国大陆首次举办的世界运动会，也是继成都大运会举办后，中国西部地区再次举办的国际综合性运动会。
成都世运会机会清单贯穿成都世运会筹备与举办的多个关键环节，涵盖人形机器人在火炬传递、体育展示、咨询接待、零售服务等多个场景，以及面向运动员、观众和工作人员提供的智能服务系统开发等多样化服务。
贡嘎一号二代轮式单臂人形机器人、贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”、贡嘎四号双足人形机器人“灵蛟龙”、贡嘎五号多形态双足机器人“灵鸮”、半身人形机器人“鸿鹄”概念验证机……当日大会，成都人形机器人矩阵亮相，标志着成都已在这一前沿领域实现跨越式发展。
其中，贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”是首个“成都造”全栈自研且配备“最强大脑”的人形机器人整机。依托基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM和机器人多模态模型RRMM，“鸿鹄”能够实现外界信息多维度感知、抽象语义精准解读、任务路径快速规划等功能，将成为工业生产中的智能先锋、家庭生活中的全能助手，为众多应用场景带来全新的智能化解决方案。
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