圖：潛水兵日常需要進行水下行走、水下打撈、水下電焊切割等課目訓練。
援潛救生船上的主要兵種是潛水兵，負責開展援潛救生、沉船打撈、艦船援救等任務。日常需要進行水下行走、水下打撈、水下電焊切割等課目訓練。尤其是大深度飽和潛水，是衡量深海救援能力的重要參考，危險程度高，難度系數大。
飽和深潛需要潛水兵進入加壓艙，完成加壓，然後乘潛水鐘向目標深度下潛。在百米及以上深度的水下，潛水兵直接暴露在大深度高壓環境下，進行長時間深潛。潛水鐘相當於「水下電梯」，是潛水員快速下潛深海和上升的運載載具，也是潛水員在深海作業的休息站。
巡潛必須使用氦氣等惰性氣體與氧氣混合的氣體，來維持呼吸。隨着水深和水壓增加，呼吸阻力不斷增大，潛水兵必須不斷進行調節。同時需要有強大充沛的體能，來完成各種水下動作。
完成水下作業後，潛水兵利用潛水鐘上升回到加壓艙。在加壓艙內帶壓適應一段時間後，開始逐漸減壓，直至完全排除體內飽和氣體，才能走出加壓艙，回到地面。
