左圖：PLZ-05型155毫米履帶式自行加榴炮。右圖：PCL-181型155毫米輪式車載加榴炮。
在陸戰武器中，155毫米口徑火炮，是國際公認的主力火炮，是「口徑即正義，射程即真理」的直觀反映。譬如，美國XM1299自行榴彈炮、英國AS-90自行榴彈炮、德國PzH2000自行火炮、法國的「凱撒」車載自行榴彈炮、韓國的K9自行火炮，都是155毫米口徑。
而中國陸軍的兩大當家火炮，則是PLZ-05型155毫米履帶式自行加榴炮、PCL-181型155毫米輪式車載加榴炮。前者在2015年抗戰勝利大閱兵時，並譽為「戰爭之神」；後者在2019年國慶70周年大閱兵首度公開亮相，有「最強卡車炮」之稱。
衡量火炮性能的指標包括射程、射速、火力強度、打擊精度、機動性能、造價成本等。相互之間難以兼得。要增加射程、射速，就要加長火炮身管、增大裝藥室，這會增加重量，影響機動性。而155毫米口徑火炮及炮彈，被認為實現了各項指標的最優平衡。
05式履帶底盤自行火炮，重量45噸，行駛速度55公里／時。181型卡車炮，發射火箭推進增程彈，射程超過70公里。由於採用了先進的輕合金材料，整車重量降到25噸，而最大速度提高到100公里／時。可根據戰術任務需求，選用常規彈頭、高爆彈頭、破片彈頭等不同類型。
卡車炮具備強大戰場控制力
181型卡車炮採用了可調式液氣懸掛系統，底盤穩定性好。依託先進的數字化控制系統，具有一鍵開架、自動調炮、半自動裝填等性能，無需像傳統火炮那樣人工用力推送入膛。加上高速機動、快速反應、遠近通殺，既可縱深壓制，又可近距摧毀，能夠適應多種地形和氣候條件，具備了強大的戰場控制力，勝任火力突擊、支援、封鎖等多樣化任務。
陸軍155毫米自行火炮的成熟技術，運用「陸炮上艦」思路，可實現海陸彈藥通用化，大幅降低研發成本。
