圖：無人機在維港上空拼出可愛的卡通糉子圖案。
無人機匯演近年成為一種新興的表演活動，以數以百，甚至千計的無人機在空中拼湊出立體的可移動圖案，栩栩如生。但原來要操控這麼多無人機，只需要一人便可完成。實際上，無人機飛行匯演所使用的是「自主活動無人機」，即由人預先進行編程，再利用「環境感應器」協助編程修正，保持機體間的間距、平衡，以及避障和定位。簡單來說，「自主活動無人機」就是機械人。因此，操控500台以上的無人機，所需人手只不過3、4人。
而無人機的底座都配備一盞LED燈，當飛到天上排成一個立體長方或正方陣，透過燈光熄滅和變色、或是飛行移位，就可製作立體圖形，甚至產生旋轉和動畫。而無人機陣中，有一個特殊機制──「蜂群飛行」。只需要在編程上安排一定數量的無人機為「領頭機」，透過他們牽引一定數量的「隨從機」，透過「環境感應器」控制他們之間的間距，就能精準地避免密密麻麻的無人機在空中出現碰撞的情況。
