上圖:科大將研發一款多功能月面作業機械人暨可移動充電站,隨嫦娥八號探測器登上月球進行科學探測。下圖:科大太空科學與技術研究院院長于宏宇表示,該機械人配備雙機械臂,用以布置和安裝儀器、採集月面樣品等。
國家於2004年啟動探月工程,取名「嫦娥工程」,逐步實現奔月夢想。作為探月工程第四期任務,嫦娥八號探測器計劃於2028年前後發射,助力將來在月面上建設國際月球科研站。
香港在這項重大國家任務中也佔一席位,香港科技大學將研發一款多功能月面作業機械人暨可移動充電站,隨嫦娥八號探測器登上月球進行科學探測。
香港科技大學獲國家航天局委任,成為嫦娥八號一項國際合作項目的主導機構,會與合作夥伴研發一款多功能月面作業機械人暨可移動充電站,隨嫦娥八號探測器登上月球進行科學探測。
配雙機械臂 助嫦娥探月
香港科技大學太空科學與技術研究院院長于宏宇表示,該機械人配備雙機械臂,用以布置和安裝儀器、採集月面樣品等。嫦娥八號探測器着陸後,機械人要把其他探測儀器或傳感器拿下來,走到需要布置的位置。
機械人可實時感知月球的地形地貌,規劃及優化行走路徑,並克服極端溫度及缺乏導航等挑戰。于宏宇指出,團隊開發了適應月面低重力及惡劣環境的軟件,使機械人能根據環境變化自主調整姿勢和操作功能。
機械人的另一特點是能以移動充電站的形式,為其他月面設備充電。于宏宇指,整個國際月球科研站裏有幾個機械人、幾個儀器要協同動作,需要一定能源供給。「我們的機械人有太陽能電池,可提供無線充電的功能。」
為完成這項國際合作機械人任務,政府在InnoHK創新香港研發平台下成立香港太空機械人與能源中心,並由科大連同多所本地和內地大學、上海航天技術研究院、南非國家航天局等,合作進行研發。
該中心預計培訓約20名博士生,並招聘超過70名研究人員,中心將建立本地航天技術的基礎能力,實現「從概念、研製、生產、測試再到系統」的前沿創新。
打造國際創新科技中心
由於航天是綜合性學科,中心不僅提升香港的航天科研與工程能力,還將促進機械、微電子、人工智能等領域的發展。創新科技及工業局局長孫東表示,通過深度參與國家航天任務,並深化國際科技合作,中心將推動尖端技術在航天領域的轉化應用,提升香港在航天科技領域的國際競爭力,助力香港成為國際創新科技中心。
此外,政府會建設第三個InnoHK研發平台,聚焦先進製造、材料、能源及可持續發展,進一步推動科研,匯聚人才。